21款丰田塞纳作为一款7座MPV，内部空间十分宽敞，相比老款进行了外观细节上的升级，视觉上更加犀利。新车采用全新家族设计语言，风格一改此前臃肿、圆润的造型。前脸部分采用蜂窝状进气格栅，并进行熏黑处理。两侧大灯造型十分犀利，延伸到轮眉上方，并使用镀铬条进行点缀。

         2021款丰田塞纳的内饰整体简洁精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型上也很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻，桃木镶嵌的中控台更显高雅格调，方向盘集成多种功能，操作便利，提升了行车的安全性，并且带有语音控制。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。

            全新21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

           全新21款丰田塞纳2.5L混动不仅造型犀利，点亮之后也具有很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车侧面看上去更加的优雅和大气，配合全新的尾部字母车标，以及双侧电动侧滑门，让整车看起来更加有豪华感和时尚气息。